《裝載機(jī)秤》的在我國發(fā)展的時間并不久，起始于1960年末。迄今為止，共經(jīng)歷了三個階段分別是：即60年代仿制摸索階段;70年代自力更生研制階段;80年代至90年代技術(shù)引進(jìn)、合資合作發(fā)展階段。
建國初期，我國剛開始生產(chǎn)裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))、紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z435 3.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型 2t/180°回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。它是首先在中國采用的全液壓低壓寬基工程輪胎，液力機(jī)械變速箱，180°回轉(zhuǎn)作業(yè)，整體剛性車架，帶有差速鎖裝置的四輪驅(qū)動轎，為國內(nèi)生產(chǎn)制造的首臺全液壓四輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝載機(jī)。同時天津工程機(jī)械廠也研制出全回轉(zhuǎn)360°剛性高壓胎裝載機(jī)。
60年代末期，天津市交通局還制成Z425型鉸接式高壓胎，液力傳動裝載機(jī)，這也是國內(nèi)首臺研制的鉸接式裝載機(jī)。70年代中期，我國工程機(jī)械裝載機(jī)行業(yè)吸取國外先進(jìn)技術(shù)，研制出鉸接式裝載機(jī)ZL50(柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，采用鉸接式車架，低壓寬基工程胎，液力機(jī)械傳動，鉗盤式制動，四輪轉(zhuǎn)向，輪邊減速驅(qū)動轎。且有懸掛裝置，具有良好的越野性。油壓由16MPa提到20MPa，動力換檔變速箱，大大提高我國輪式裝載機(jī)水平。在此基礎(chǔ)上，機(jī)械部組織天津工程機(jī)械研究所與柳工、廈工、成工、宜工、煙工等，本著我國ZL系列裝載機(jī)合理品種滿足廣泛需要的原則，將這種裝載機(jī)的額定裝載重量按R10優(yōu)先數(shù)系排列，再把各總體參數(shù)和作用力的關(guān)系繪成圖表，找到載重量與功率�？傮w尺寸參數(shù)，用放大或縮小比例的方法，設(shè)計出裝載機(jī)的各種參數(shù)。同時各級機(jī)構(gòu)均采用雙渦輪液力變矩器，雙行星排動力換檔變速箱，帶有輪邊行星減速的驅(qū)動轎，鉗盤式制動器，Z型連桿機(jī)構(gòu)，鉸接車架轉(zhuǎn)向等一系列標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化水平，便于組織生產(chǎn)，為提高維修和保養(yǎng)質(zhì)量創(chuàng)造基礎(chǔ)。在ZL50和ZL40型之間，ZL20和ZL30之間，零部件通用化程度分別達(dá)70%以上。經(jīng)過8年時間的努力成功地研制出ZL系列20、30、40、50和ZL90輪式裝載機(jī)。同時，在此基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL40和DZL50井下輪式裝載機(jī)，填補我國井下輪式裝載機(jī)空白。
80年代，我國裝載機(jī)行業(yè)迎來了飛躍發(fā)展時期。通過自行研制與引進(jìn)國外技術(shù)相結(jié)合，研制了填補系列ZL10、15，以及小型ZL04、07、08和ZL16、60、70、80、100輪式裝載機(jī)，同時推土機(jī)行業(yè)的廠家填補了我國履帶裝載機(jī)的空白。如：ZY65型(黃河工程機(jī)械廠)6t裝載量;ZY140型(宣化工程機(jī)械廠)4t裝載量，履帶裝載機(jī)ZY40(天建)、802Z(洛拖)等。與此同時挖掘裝載機(jī)也在我國快速發(fā)展起來。它是裝載機(jī)多種作業(yè)化品種之一。雖起步較晚，但發(fā)展較快，已有10余家企業(yè)生產(chǎn)此種前面裝載、后面挖掘的裝載機(jī)，加附加裝置多達(dá)20余種功能。此期間，我國輪式裝載機(jī)行業(yè)主要是“一條龍”引進(jìn)美國CAT公司工程機(jī)械專有技術(shù)。裝載機(jī)有CAT936E、966E、980S;推土機(jī)有CATD6D、D7G;木材集材機(jī)CAT518等產(chǎn)品。同時引進(jìn)配套液力變矩器、自動變速箱、“四輪一帶”、柴油機(jī)、液壓件等，使得我國裝載機(jī)行業(yè)水平大大提高，縮小了與世界水平的差距。我國還引進(jìn)日本小松WA300-1、WA470-1(常林廠)，日本川崎KLD85Z、KLD95ZⅡ(徐裝廠)，日本古河FL90(煙工廠)，F(xiàn)L460(沈礦廠)等以及歐洲德國蔡特曼ZL401WLB(川路廠)，波蘭斯老瓦沃夫L34、L35(四工廠)和美國蓋爾公司的SL460滑移小型裝載機(jī)(徐工廠)。
90年代以來，我國裝載機(jī)行業(yè)雖然得到飛速發(fā)展，但隨著改革的深入、擴(kuò)大對外開放招商引資，我國工程機(jī)械行業(yè)隨著合資熱、合作熱的升溫，裝載機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，出現(xiàn)了5家中外合資企業(yè)。主要品種有美國蓋爾883、XM-14(徐州裝載機(jī)廠)、德國利渤海爾L508(山東水利工程機(jī)械廠)、ZL Y10W(泰安柴油機(jī)廠)、德國利渤海爾L522、L551B(天津工程機(jī)械廠)、日本古河FL330(沈陽礦山機(jī)械廠)、英國TEREX72-71B型裝載機(jī)(臨沂工程機(jī)械廠)等。在此期間，我國裝載機(jī)發(fā)展階段可以說是三節(jié)發(fā)展。中間向大型如8t、9t、10t、12t載重發(fā)展。出現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)成果8t(廈工CAT980S)、9t(988B)、10t(992C，柳工合作生產(chǎn))，F(xiàn)L460(沈礦與日古河合作生產(chǎn))，12t(72-71B，臨工與英國TEREX公司合作生產(chǎn))大型輪式裝載機(jī)。由于用量少，自行研制不合算，故可以與國外合作，提高國產(chǎn)化水平。再就是向小型微型化發(fā)展(含“兩頭忙”多功能挖掘裝載機(jī))。現(xiàn)在小型微型輪式裝載機(jī)是向靜液壓傳動發(fā)展，德國蔡特曼(ZETTELMEYER)公司就是生產(chǎn)靜液壓傳動輪式裝載機(jī)的大公司，其裝載機(jī)的斗容范圍為0.5～4.0立方米。由于其獨特結(jié)構(gòu)與優(yōu)點，我國交通部系統(tǒng)四川公路機(jī)械廠率先引進(jìn)ZL401WEB多功能小型裝載機(jī)，功能多達(dá)十余種，在交通公路系統(tǒng)應(yīng)用后，得到廣泛好評。水利部的山東水利工程機(jī)械廠也隨后引進(jìn)德國利渤海爾靜壓傳動L508，天津工程機(jī)械廠也引進(jìn)該公司L522、L551B裝載機(jī)，徐裝引進(jìn)美國蓋爾公司XM-14滑移裝載機(jī)、883伸縮叉裝車，山東泰安柴油機(jī)廠也相繼引進(jìn)滑移小型裝載機(jī)，填補微型多功能的空白。目前小型、微型多功能化靜壓滑移轉(zhuǎn)向是我國小型裝載機(jī)行業(yè)又一大特色。我國裝載機(jī)行業(yè)再一次帶來巨大需求的中噸位(2-6t)輪式裝載機(jī)市場變化，由于該噸級是量多面廣，而且占80%的市場，中國80%工程機(jī)械企業(yè)都在生產(chǎn)同噸級裝載機(jī)。這就加劇市場的競爭，同時也加快了中型機(jī)的更新速度，加快了換代步伐。如：柳工正開發(fā)ZL50F，成工正開發(fā)ZL30F，常林正開發(fā)WA系列等，這些都是以國外先進(jìn)國家產(chǎn)品為目標(biāo)來實現(xiàn)其質(zhì)的飛躍。
世界新一代輪式裝載機(jī)，廣泛采用新技術(shù)新結(jié)構(gòu)，都裝有負(fù)荷傳感系統(tǒng)、流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和先導(dǎo)系統(tǒng)等，減少了系統(tǒng)損失，提高了效率，既節(jié)能又省力。同時換代的新機(jī)型都裝有電子監(jiān)控、計算機(jī)監(jiān)控，故障自診診斷和工況液晶顯示。采用自動換擋變速箱，換檔用電磁控制，油耗降低15%。同時采用氣液懸掛，有減振功能，吸振性能得到改善，而且新一代輪式裝載機(jī)采用低排污柴油機(jī)。國外新一代裝載機(jī)型還采用電子消聲和電子稱重裝置，得到用戶好評。
在我國第四代輪式裝載機(jī)的研制中，都以CAT公司F、E系列為蘭本，移制與創(chuàng)新相結(jié)合，許多新技術(shù)在我國得到應(yīng)用、推廣，相信在不久的將來，我國為趕超世界水平的新一代輪式裝載機(jī)將會展示在人們的面前。成都工程機(jī)械(集團(tuán))有限公司與芬蘭TAMTRON公司合作生產(chǎn)出《成工牌》ZL50B電子秤裝載機(jī)在97北京博覽會展出，說明我國裝載機(jī)已與高科技相結(jié)合，為我國用戶服務(wù)。
隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、健康、高速發(fā)展，對工程機(jī)械的需求將增長，這些需求對工程機(jī)械產(chǎn)品既提出了“量”又提出了“質(zhì)”的巨大市場需求。我國“九五”期間土石方、路基路面、基礎(chǔ)及建筑施工工作量預(yù)計比“八五”要大一倍以上，工程機(jī)械的總需求量亦將為“八五”期間的二倍，推土機(jī)、裝載機(jī)、輪式起重機(jī)、叉車、路面機(jī)械、鑿巖鉆車及挖掘機(jī)械等7類主要工程機(jī)械“九五”末的年需求量可在11萬臺以上。而輪式裝載機(jī)2000年時年需求達(dá)27000～30000臺以上，這就為我國輪式裝載機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供了一個良好的市場前景，為制訂戰(zhàn)略發(fā)展宏偉目標(biāo)提供科學(xué)決策依據(jù)。
展望未來，我國輪式裝載機(jī)今后發(fā)展的大趨勢是：穩(wěn)定中噸位機(jī)提高操縱性，減輕司機(jī)操作強(qiáng)度，從而提高生產(chǎn)率，小型裝載機(jī)向靜液壓傳動方向發(fā)展，提高人體、機(jī)器、環(huán)境系統(tǒng)和總體效能，大型裝載機(jī)借鑒與國外技術(shù)合作生產(chǎn)的經(jīng)驗。總的說來，90年代裝載機(jī)上將擴(kuò)大電子計算機(jī)的應(yīng)用，研制計算機(jī)管理系統(tǒng)及司機(jī)輔助操作系統(tǒng)，普及故障診斷系統(tǒng)。這就是二十世紀(jì)末與二十一世紀(jì)輪式裝載機(jī)世界同行的發(fā)展目標(biāo)，同時也是中國工程機(jī)械輪式裝載機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的奮斗目標(biāo)。
